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四轴SCARA机器人系统的应用

2017/11/29

SCARA(Selective Compliance Assembly Robot Arm)即平面关节型机器人,是一种应用于装配作业的机器人手臂。四轴机器人具有四个轴和四个运动自由度,(包括沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的旋转自由度)。SCARA机器人广泛应用于塑料工业、汽车工业、电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。它的主要职能是搬取零件和装配工作。

该四轴SCARA机器人采用集和诚KMDA高性能嵌入式工业计算机KMDA-3801为核心控制单元,以ALAD工业触摸式显示器为触控显示单元,系统搭载先进的四轴高性能轨迹运动控制卡用于控制四轴伺服电机,用3801自带的串口用于读取伺服绝对值编码器数值。运动控制卡配备有WINDOWS系统下的动态链接库,方便编写自己的应用软件,还提供了功能丰富、界面友好的调试软件,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统。同时系统支持 Windows 7、Linux等操作系统,开放性好,通用性强,又有强大的运算和信息处理能力,丰富的硬件资源,使得整合视觉、图形、运动控制变得十分容易。


系统功能和优势特点

硬件功能:

运动控制卡 : 4轴轨迹型,PCI总线,带16隔离DIO,CAN总线扩展

电机类型: 伺服步进电机

数字量输入 :光电隔离16路,CAN总线无限扩充

数字量输出 :光电隔离16路,CAN总线无限扩充

编码器:4轴增量型,4RS232串口可通讯连接工业计算机

PC控制单元:双扩展型无风扇工业计算机KMDA-3801,高可靠性,低功耗宽温工作,PCI和串口连接运动卡和编码器;

显示和触控: 12.1“工业触摸显示器,灵敏5线高温电阻触摸,1024*768分辨率,双提示音喇叭  

 

 

软件功能:

支持4轴SCARA Robot函数库;

丰富例程,同时多种高级语言编程,如:VCC++/C#/LabView 等;

方便的MOTION Utility,无需编程即可测试控制卡接口及电机驱动系统;

支持示教和演示;

大容量存储及强大的运算能力,保障了满足繁琐工艺的要求;
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