CPU

8*Cores Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 2MB L2 + 4MB L3，CPU 最高频率为2.2 GHz(S001)

12*Cores Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64 位 CPU 3MB L2 + 6MB L3，CPU 最高频率为2.2 GHz(S002)

GPU

1792*Cores NVIDIA Ampere 架构 GPU 930MHz, 带有56*Tensor Cores(S001)

2048*Cores NVIDIA Ampere 架构 GPU 1.3GHz, 带有64*Tensor Cores(S002)

DL Accelerator

VS Accelerator

2*NVDLA v2,  PVA v2.0, 推理算力最高达200(S001)/275(S002) TOPS(INT8)

内存

板载32GB(S001)/64GB(S002) 256 bit LPDDR5，最大带宽可达到 204.8 GB/S

扩展接口

1*全长Mini PCIe, 带SIM卡槽，PCIeX1+USB2.0信号，可扩展4G LTE或网口、CAN口等功能模块

1*M.2 3052 B-Key, 带SIM卡槽，PCIeX1+USB2.0信号，支持4G LTE或5G NR无线功能模块

1*M.2 2280 M-Key , PCIeX4 信号, 支持NVMe高速存储卡或者AI加速计算模块

1*M.2 2230 E-Key , PCIeX1+USB2.0信号，支持千兆带宽WiFi6/BT5.0

Graphics

视频编码(H.265)H.264, AV1: 1*4K60,3*4K30,6*1080p60,12*1080p30 (S001);

2*4K60,4* 4K30,8*1080p60,16*1080p30 (S002);

视频解码(H.265)H.264, VP9, AV: 1*8K30,2*4K60,4*4K30,9*1080p60,18*1080p30(S001); 1*8K30,3*4K60,7*4K30,11*1080p60,22*1080p30(S002) ; HDMI 2.0的最高分辨率为4096*2304@60Hz

音频

Realtek ALC5640音频，支持立体声道输出

以太网

5*Intel I210AT PCIe Gig. Ethernet, 10/100/1000Mbps，支持NPT网络授时

存储

板载64GB eMMC 5.1，可选1*2.5”HDD/SSD SATA盘位, 最高支持 6Gbps的传输速度；

1*M.2 Type 2280 M-Key，PCIeX4信号支持NVMe超高速固态存储; 1*Micro SD卡。

时钟同步

1*SYNC IN和 1*SYNC OUT , 支持GPS/BDS时钟授时

DIO和串口

8-bit  2.5KV光电隔离DI（TTL信号），8-bit 2.5KV光电隔离DO（TTL信号）；

2*2.5KV光电隔离RS232/422，最高波特率115200；2*非隔离RS232，最高波特率230400

I/O接口

前置接口：4*RJ45; 1*HDMI; 2*USB3.2(Gen2  10Gbps, Type A); 2*USB2.0 (Type A);

后置接口：1*Line out; 1*RJ45; 2*R232/422(2*DB9 male)+2*RS232(2*DB9 male); 2*隔离CAN (1个DB9);

1*16-bit隔离DIO (2*10pin凤凰插座); 1*SYNC IO (2*5pin凤凰插座); 1*I-port ；

侧边接口：1*SIM卡槽; 1*SD卡槽;