导读

近年来，汽车行业几乎每天都在出现新的趋势和创新，随着消费者对高性能汽车需求的快速增长，自动驾驶商用车使用越来越普遍，也越来越获得市场认可。安全是自动驾驶汽车发展的核心，根据美国国家公路道路安全管理局（NHTSA）的数据，驾驶员错误在交通事故中占94%，其中识别错误是最常见的。高级驾驶辅助系统（ADAS）作为车辆主动安全的关键系统，与车辆动力系统、制动系统、转向系统有直接的耦合，是车辆中要求可靠性极高的控制系统；通过使用先进的驾驶员辅助系统（ADAS），我们可以减少事故、伤害和死亡，并消除人为错误。因此针对ADAS控制器功能和性能的道路试验必不可少。

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汽车测试和相关功能评估作为验证、优化智能驾驶功能最为重要的一个环节，其重要性不言而喻。高级驾驶辅助系统（ADAS）作为智能网联汽车中发展最快的安全应用之一；系统使用传感器、摄像头和显示器的组合来提供更大的驾驶员可见性，并在驾驶员疏忽时对危险情况做出反应。SAE(美国汽车工程师学会（Society of Automotive Engineers）)将自动驾驶分为六个等级，即L0到L5。L0代表没有自动驾驶加入的传统人类驾驶，而L1-L5则随自动驾驶的技术配置进行了分级。数值越高，自动驾驶的成熟度越高。近期，由集和诚科技联合中汽研打造的开放道路数据采集系统成功应用在西部某城市。

客户应用需求

为了保证多数据高同步采集、试验过程智能化监控、数据高效多维度处理和自动生成准确的分析报告，需要有性能强大、稳定性高、精准性好的数据采集系统车载计算单元硬件产品来提供强大的支撑，以快速且准确识别ADAS测试所需的测试场景；本测试系统需要硬件设备具备如下功能：

 采用高性能处理器，支持AI推理卡，开放性系统平台，低时延高效率处理车载感知单元数据信息；

 丰富的IO接口，且可扩展，同时接入多种不同传感设备，并与被测车辆通讯总线连接；

 存储选择性多和更大的存储容量，系统盘和数据盘分开，且采用车规级固态存储，数据盘支持RAID0/1功能保护数据安全性；

 带反接、过流和过压保护的DC9-36V宽压供电，适应移动车载复杂多变的供电环境；

 设计有减震底盘，提高抗震抗冲击的能力，在车载环境下有更好的适用性。

相关产品应用方案

为了使ADAS高效运行，必须对系统的传感器、摄像头、软件、照明和音频组件进行彻底测试，以便它们快速识别障碍物和缺陷并采取必要的措施。ADAS测试系统必须足够灵活，以测试被动或主动系统，警报机制和安全功能，而不会妨碍驾驶员停车和驾驶任务。据悉，此项目采用集和诚BRAV-7601搭载Intel® Comet lake 10th-Gen CPU系列处理器，8核16线程；CAN 2.0和CAN-FD最可扩展至16路；6路以太网口，其中两路POE；8路摄像头；4路串口；2*1T固态存储（可扩），带4G LTE、WIFI6和高精BDS或GPS。连接车辆CAN总线、同步采集监控视频、高精度惯导、智能摄像头、毫米波雷达、激光雷达、道路环境信息等全量数据，进行场景数据采集，结合场景平台进行仿真场景的生成。

【BRAV-7601产品项目现场应用实景图】

产品介绍

BRAV-7601

 Intel® Comet lake 10th-Gen Celeron/Pentium/Core™ i9/i7/i5/i3 CPU 

 铝矩型材外壳, 主被动相结合双温控风扇散热设计

 3*2.5G-LAN+4*Gig-LAN带POE千兆网

 3*M.2 支持Gig+WiFi6, 4G LTE, 5G NR等无线模块

 4*COM，16位隔离DIO，Mini PCIe可选支持4*CAN-FD和高精度BDS/GPS

 1*MXM3.1（PCIeX16信号）, 支持市面上所有功耗低于190W的MXM GPU模块和AI加速卡

 DC9~36V宽压供电，带反接、过流、过压保护

 可选配减震底盘安装件，抗震能力强