导读  智慧农业-鸡禽巡检机器人

智慧农业已然成为一个科技发展的新兴领域，将大数据、人工智能、自动机器人和关联数据等数位转型的优点带入了农业，创新的现代科技打开了全新视野，将传统的畜牧产业推向新的篇章。

在台湾家禽养殖业项目中，集和诚通过以KMDA-3610为核心的数据网关解决方案，为新型态的畜禽健康防疫物联网，提供了可靠的硬件支持。

Part.1 客户应用需求

在当前的家禽养殖业中，因劳动力的数量越来越少，自动化和专业分析在框架管理中显得越来越重要，鸡只的身体检验更是现代肉鸡生产方日常的关键工作，需要投入大量的劳动力来为之检查。因此，巡检鸡只的机器人成为一种优秀的解决方案，透过检查死鸡发现早期疾病特征，降低人工巡检成本，不仅可以减少框架管理下的大量工作，并以更好的方式改善鸟类健康。

在本案例中，位于台湾屏东的某畜牧公司研发了一款巡检机器人，以第一农舍作为初始实验示范场域，部署了固定轨道式的机器人，并以集和诚科技所研发的高效能智能平台—卡曼达系列KMDA-3610作为智能养殖场的主机，控制和监控该机器人执行鸡禽检查任务，并将环境数据收集到云端进行进一步分析。

1. 利用AWS IOT的服务串连云端与地端的KMDA-3610，将所有资讯放到云端。

2. 利用KMDA-3610收集养鸡场的环境资讯，如温度、湿度、CO2、风速等。

3. 利用Lora对厂区的鸡只巡检机器人沟通，做主从互动与远端控制。

Part.2 产品应用

在本应用案例中，因养殖鸡舍环境脏乱，对硬件的高规格要求如下：

1. WIFI/4G天线—从云端采集环境数据和远程监控。

2. 无风扇设计—养殖场内有大量灰尘和移动的鸡只。

3. 图像收集器—将机器人的图像传到云端以供进一步检查。

4. Com 端口—支持环境传感器的RS232/485。

5. 长期稳定性—系统必须在肮脏和恶劣的环境中稳定工作

集和诚科技所研发的卡曼达系列KMDA-3610，作为一款工业级无风扇高性能箱体电脑，完全符合客户的要求，搭载Intel Skylake-S/Kabylake-s Celeron/Penti-um/Core 13/15/17系列处理器，并具有DC 12V-24V宽压供电，搭配工作温度范围可在-20~65°的SSD及-10~55°C的HDD，并通过抗震和抗冲击测试，能够在恶劣环境下完成工作，保证设备的稳定工作。

集和诚科技所研发的卡曼达系列KMDA-3610拥有完整的数据采集和协议转发能力，远程控制巡检机器人执行鸡检任务，并将环境数据上传云端进行下一步分析，在IOT网关和任务管理器的应用上，提供相当出色的性能表现。

Part.3 产品介绍

产品特性

 铝矩型材外壳，无风扇散热设计

 Intel®Kabylake-S/Skylake-SCPU

 2*DDR4 2400/2133MHz SODIMM内存, 最大32GB

 1*DP, 1*HDMI和1*VGA, 可选三独立显示(Intel Q170)

 2*LAN, 4*USB3.0, 3*USB2.0, 4*COM, (8+16)位DIO

 1*Mini PCIe(PCIe+USB),1*M.2 2242 B-Key

 1*mSATA, 2*2.5" SATA3, 支持Raid0,1(Intel Q170)

 TPM2.0安全加密, 支持Intel  iVpro技术(Intel Q170)

 DC 12~24V宽压供电

集和诚KMDA-3610作为一款无风扇高性能箱体电脑，具备完备的数据采集和协议转发能力，通过数据的存储和转发，能够实时为客户提供准确可靠的数据，提高生产信息的实用性和有效性，是数据网关解决方案中的一款理想硬件。