低空经济

什么是低空经济？据了解，低空经济是以各种有人驾驶和无人驾驶航空器的各类低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。其相关产品主要包括无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、直升飞机、传统固定翼飞机等，涉及居民消费和工业应用两大场景。2021年，中共中央国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》，首次提出要发展低空经济。

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低空经济被誉为未来经济增长的重要引擎，而低空物流作为低空经济的重要驱动之一，孕育着巨大的市场空间。以无人机技术为依托的低空物流配送，改善了传统物流配送模式中人工成本高、效率低、覆盖面有限的痛点，借由立体化的配送网络提供更快速、高效的“门到门”配送服务，有助于打通城市物流“最后一公里”。

无人机配送

目前，国内城市中，深圳、珠海、无锡、湛江、海口等地已布局无人机物流配送业务，低空领域的商业活动呈现出巨大的发展潜力。无人机即时配送服务、紧急物资输送、最后一公里配送等场景实施运营，通过终端、网络、平台及应用驱动，凭借高效快捷、操作灵活、成本低廉等优势，成为提升物流配送效率、降低物流成本、激发消费潜力的重要力量。但落地到实际应用中，还面临快速响应、稳定性、环境适应性、节能降耗、用户安全隐私保护等技术难题，需要从基础计算机软硬件层面实现性能升级和技术突破。

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配送无人机主控制器需求

⭐ 低空飞行器在飞行过程中会产生大量的数据，包括传感器数据（如GPS、惯性测量单元）、图像、视频、电子陀螺仪、气压计等。配送无人机主控制器需要具有强大的计算能力，能够实时高效地处理这些数据，为飞行器的导航、定位、图像和视频解码分析等提供支持。

⭐ 无人机主控制器负责飞行器的飞行控制，通过其上运行的飞行控制算法和软件，实现对飞行器的自主飞行、姿态调整、航线规划、躲避障碍等功能。无人机主控制器需要确保飞行器按照规定路线进行操作执行，提高飞行的稳定性和安全性。

⭐ 飞行器需要与地面控制点或其他设备进行稳定的通信，以接收指令、发送数据或进行远程监控。无人机主控制器需要具备多种通信方式（如：蜂窝数据、2.4G、5G频段），实现飞行器之间的可靠通信，包括无线数据传输、卫星通信等。

集和诚产品方案

PITX-I915是一款标准的2.5寸单板计算机，紧凑型尺寸适合无人机的安装环境。搭载第十一代Intel® Tiger lake U Soc CPU，强大的CPU性能满足对大量飞行数据的计算需求，为无人机的导航、定位、图像和视频解码分析等提供高效支持。IO功能完备，具备2*LAN，2*USB3.2，2*COM，实现多机联网，以及长/短距离更高速率的数据传输与处理；1*M.2 E-key 2230支持Wifi5/BT5.0，满足物流配送无人机平台有线/无线网络通讯要求；另外还具备1*全长Mini PCIe（PCIe X1信号）扩展, 支持PCIe的功能模块的接入，满足用户的其他功能所需。

无人机停机坪

低空经济既要“飞得高”，也要“站得稳”，起降场等低空新基建受到重视。随着低空物流的不断发展，低空物流停机坪的建设要求也日渐提高。其中无人机停机坪边缘计算部署在无人机降落和起飞区域附近，以处理和分析来自无人机的数据，从而优化无人机的运行效率和安全性，这种计算模式结合了边缘计算的实时处理能力和无人机的灵活性，使得无人机能够更快地做出决策。并在需要时获得即时的数据处理支持。

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无人机停机坪边缘计算需求

⭐ 无人机停机坪配备有高清摄像头和传感器，可以实时监控停机坪周围的环境。需要通过AI推理，分析监控数据，识别异常行为或潜在的安全威胁，并及时通知管理人员。

⭐ 环境监测传感器网络为无人机提供了对外部环境的敏感感知能力，它们实时监测并分析风速、温度、湿度等关键环境参数，并将这些数据给到AI算法进行分析和推理，从而为无人机的飞行决策提供必要的支撑，确保无人机在适宜的环境中操作。

⭐ 当一个停机坪需要服务于多架无人机时，需要考虑无人机之间的操作协调性，确保每架无人机都能高效、安全地完成起降任务。智能调度系统需要边缘计算作为指挥大脑，根据任务需求和无人机状态，智能规划飞行任务和维护周期。

⭐ 同时边缘计算设备可与停机坪适配的云平台展开协作，用户可远程操控机场及无人机设备，快速开展航线规划，下达飞行计划及指令，采集多维信息，真正实现无人值守。

集和诚产品方案

集和诚BRAV-7121搭载NVIDIA Jetson NX Orin开发设计。低功耗高性能，算力最高可达100 TOPS，功耗低至25W，满足无人机停机坪所需的AI推理能力所需，为无人机停机坪提供AI支撑。板载8/16G内存，支持外部NVMe存储，确保数据的高效存储与安全性。IO接口资源丰富，具备2路LAN口，2路CAN口，2路COM口，多路USB接口，满足对外部环境监测数据的高速接入与分析；1*M.2 3052 B-Key，带SIM卡槽 ，支持4G LTE或5G NR无线功能模块，实现与多架无人机的通讯与智能调度。