随着国内近几年来经济的火速发展，在市场上出现越来越多智能化、科技化的产品，手术机器人是代表性产品之一。机器人手术具有精度高、稳定性强、可进行复杂操作等优势，将引领外科手术变革。在数字化技术与医疗产业加速融合、国家对高端医疗设备产业大力倾注政策扶持的大环境下，国内手术机器人产业迎来了重要发展机遇。

手术机器人

手术机器人集成了医学、材料学、自动控制学、数字图像处理学、生物力学、机器人学等诸多学科为一体的新型交叉科学。一般情况下，从临床医学应用角度可将手术机器人主要分为腔镜手术机器人、骨科手术机器人、泛血管手术机器人、 经自然腔道手术机器人、经皮穿刺手术机器人。能够协助医生完成更准确、安全、高效的手术操作，具有定位精确、创伤小、感染风险低等优点，代表了医疗技术的最前沿。“智慧医疗、精准医疗、远程医疗”新业态的出现为手术机器人发展提供了强大驱动力。

手术机器人通常由手术控制台、配备机械臂的手术车及视像系统组成。手术机器人的精准控制、稳定运行、实时响应等方面的技术诉求对实现其系统控制的关键计算机硬件有着严苛的性能与质量要求。基于此，更高性能、扩展性、耐用性更强的嵌入式计算机产品成为了手术机器人系统控制的理想选择。

手术机器人控制器需求点：

⭐ 精确稳定：涉及对患处的精确操作和定位，为了确保手术的无误操作，对控制器的设备精确性与稳定性拥有极高要求；

⭐ 实时处理数据：手术机器人需要识别大量的实时数据，如图像处理、患者解剖信息等，以支持医生的决策和手术操作，因此对控制器的数据采集和图像处理能力也有着较高的要求；

⭐ 安全合规：控制器需经过多次严格认证，具备超长的使用生命周期。

集和诚解决方案

控制系统是手术机器人的核心，集和诚提供KMDA-7920系列产品为手术机器人赋能。

KMDA-7920赋能手术机器人更高效的数据处理和出色的多媒体处理性能：

⭐ 搭载Intel®第12代Alder lake-S/第13代 Raptor lake-S系列处理器，具有超频、多线程处理性能；

⭐ 支持DDR5 4800MHz，板载2*262-Pin SODIMM双通道内存插槽，最高可达64GB运行内存；

⭐ 支持2*SATA3易插拔硬盘架、1*mSATA信号 (带SATA3.0)扩展存储容量；

⭐ 支持1*DP, 1*HDMI和1*VGA三独立显示接口，可以实现独立多显和最高4K分辨率显示；

⭐ 支持1*PCIe X16和1*PCIe X16（X4信号）双扩展，满足图像采集卡，GPU/AI加速卡等安装需求，提供更出色的图像处理性能。

KMDA-7920满足手术机器人强大网络连接能力：

⭐ 整机支持2*千兆RJ45网口、1*Mini-PCIe扩展4G模块实现有线/无线网络通讯；

⭐ 支持2*USB2.0, 4*USB3.0, 2*RS232/RS485/RS422, 2*RS232接口，可以实现多智能设备的互联互通和长/短距离更高速率的数据传输与处理；

⭐ 支持1*Line out和1*MIC高保真音频，满足多种音频设备的功放需求；

KMDA-7920赋能手术机器人更安全、稳定运行：

⭐ 整机支持Windows 10/11、Linux等操作系统，并开发了看门狗功能，可以提供更稳定易维护的系统运行环境；

⭐ 采用主动散热设计，可以在系统高效运行的同时提供更优异的散热性能；

⭐支持TPM 2.0(可选)生成、存储和管理加密密钥提供增强的安全性能；

⭐DC 9-36V供电，带短路、过压和过流保护；

⭐ 满足-20～60℃宽温作业要求，并具备抗电磁干扰、抗震、防尘、防潮等坚固耐用特性；

⭐ 尺寸为256.68*312.7*149.9mm(L*W*H)，支持桌面安装。

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